1. 핵심 기능: 속도 감소 및 토크 증가
이는 DC 기어 모터의 가장 필수적인 기능입니다.
속도 감소: DC 모터 자체는 일반적으로 높은 속도(예: 분당 수천에서 만 회전 이상)를 가지지만 많은 응용 분야(예: 바퀴, 로봇 팔 관절, 컨베이어 벨트)에는 분당 수십 또는 수백 회전만 필요합니다. 기어박스는 특정 감속비(예: 10:1, 100:1)를 통해 속도를 필요한 범위로 줄입니다.
토크 증가: 에너지 보존 원칙(효율 손실 무시)에 따라 일정한 출력에서 속도 감소는 출력 샤프트의 토크 증가를 의미합니다. 이를 통해 소형-전력 모터로 더 무거운 부하를 구동할 수 있습니다.
2. 정밀한 속도 제어
핵심 부품이 DC 모터이기 때문에 DC 모터의 우수한 속도 조절 성능을 계승합니다.
전압 제어: 입력 전압을 변경하여 모터 속도를 선형적으로 조정할 수 있습니다.
PWM 제어: 펄스 폭 변조(PWM) 기술은 보다 정확하고 효율적인 무단계 속도 제어를 달성하기 위해 최신 제어에 자주 사용됩니다.
정방향 및 역방향 제어: 간단히 전원 공급 장치의 극성을 변경하면(또는 H-브리지 드라이버 회로를 사용하여) 모터가 쉽게 정방향 또는 역방향으로 회전할 수 있습니다.
3. 자동-잠금 기능(특정 유형)
기어박스에 웜기어 구조가 포함된 경우 DC 기어 모터에는 일반적으로 자동 잠금 기능이 있습니다.-
모터 전원이 차단되면 부하가 모터 샤프트를 역방향으로 구동할 수 없습니다. 이는 호이스트, 전기 커튼, 자동문 등 위치 안전이 필요한 시나리오에서 매우 중요합니다.
4. 부하 관성 매칭
기어박스는 토크와 속도를 변경할 뿐만 아니라 모터 샤프트에 대한 부하의 회전 관성을 변경합니다.
적절한 감속비를 사용하면 큰 부하의 관성을 줄일 수 있어(감속비의 제곱으로 감소) 모터의 시동, 정지 및 제어 신호 응답이 쉬워져 시스템의 동적 응답 성능이 향상됩니다.
